关于霓达・旋转接头
Gyro joint无限量提高持有伺服枪的机器人的自由度，可大幅扩大动作柔软性的划时代的产品。无需繁琐的配管及配线的处理，从旋转部到固定部，固定部到旋转部双向可提供无限量的电流及流体，且不受电缆・软管的限制。可解除电缆・软管的折断所带来的生产线停止，且能缩短节拍时间，提高生产率。特别适用于汽车产业的点焊工程机器人，可实现脱机示教。考虑点焊机器人的手臂周围而设计为薄型，去除了5轴的干扰区域，缩小了旋转半径。且，信号系统采用独特的多线，提高信赖性且实现了设备的长寿命。
特长
- 高信赖性密封结构
- 高信赖性通信构造
- 低压力损失的流体结构
- 采用模块提高保全性
- 多样的实用程序
- 最佳设计实现小型轻量化
规格
产品
PGJ-S200
旋转接头
［伺服焊枪用］
仕様
| 可搬质量 (kgf) |
200 |
| 容许力矩 (Nm) |
1,471(15,000kgf･cm) |
| 容许转矩 (Nm) |
1,471(15,000kgf･cm) |
| 重量 (kgf) |
20以下 |
| 焊接电流 |
电流值 (A) |
100(100% duty) |
| 芯数 (芯) |
2+接地1 |
| 信号 |
电流值 (A) |
1 |
| 芯数 (芯) |
8*3 |
编码器
信号 |
电流值 (A) |
1 |
| 芯数 (芯) |
11*3 |
| 伺服动力 |
电流值 (A) |
15 |
| 芯数 (芯) |
4（包括接地） |
| 制动信号 |
电流值 (A) |
1 |
| 芯数 (芯) |
2 |
| 流体 |
接口数 (口) |
4 |
| 种类 |
水･空气 |
压力损失
（圧力差1kg/cm2 时流量） |
12L/min |
| 耐圧 (MPa) |
1(10kgf/cm2 ) |
| 环境 |
使用温度 (℃) |
0～60 *1 |
| 使用湿度 (%) |
95 *2 |
＊1 无冻结
＊2 无结露
＊3 信号数以及编码器信号数为本公司标准，一共有19根信号针可供客户分配。
