焊接机器人组成
　　
　　焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激视觉系统及其控制装置等。
　　
　　点焊机器人的基本功能
　　
　　点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是为什么一些机器人厂家只能生产焊接机器人的原因，而东莞市力生自动化科技有限公司的工机器人，不但可以在焊接工作站中达到精度高焊接表面平整，而且在搬运机器人、冲压机器人、涂装机器人都得到了广泛的应用，这才是真正体现一个机器人生产企业能力与实力的有力表现。点焊用机器人不仅有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。