焊接机器人组成
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激视觉系统及其控制装置等。
点焊机器人的基本功能
点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,这也是为什么一些机器人厂家只能生产焊接机器人的原因,而东莞市力生自动化科技有限公司的工机器人,不但可以在焊接工作站中达到精度高焊接表面平整,而且在搬运机器人、冲压机器人、涂装机器人都得到了广泛的应用,这才是真正体现一个机器人生产企业能力与实力的有力表现。点焊用机器人不仅有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。
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