水平多关节机器人空中360度型
　　
　　可在装置下方360度全区域运动
　　
　　凭借悬挂结构和大范围的机械手臂旋转角度，可以覆盖装置下方360度全区域。动作平面范围与本公司机械手臂长500mm的以住机型相比，扩大了约120%。动作范围中心没有死区，可实现φ1，000mm×130mm范围的动作。动作范围为圆柱形，托盘和传送带在设置方向上没有限制，提高了系统设计的自由度。
　　
 　　
　　通过高速移动缩短产距时间
　　
　　凭借Y轴（第2臂）可在X轴（第1臂）下方通过的水平多关节结构，能够以最佳路径实现轨迹间的高速移动。尤其在电子、食品行业等轻负载搬运工序中，可大幅缩短产距时间。
　　
　　
　　凭借高机械刚度实现高速、高精度定位
　　
　　彻底改善机器人内部结构，实现最佳重量平衡。同时，通过配备针对轻量和高刚度机械手臂调节至最佳的马达，实现了高速、高精度定位。
　　
　　

　　位置检测器采用旋转变压器
　　
　　旋转变压器是电磁式位置传感器。采用无电子零件和光学元件的简单结构，与普通光学编码器相比，具有潜在故障部位少的特点。多应用于要求环境适应性高、故障发生率低的汽车、飞机等注重可靠性的领域。
　　
　　
　　机身高度低、机器小巧
　　
　　机身总高为392mm，可降低设备整体的重心位置。因此，无需坚固的框架，可以缩小设备整体尺寸。而生产设备缩小又可以进一步缩短工件搬运时间。